Halcyon est né d'un groupe de plongeurs qui savaient exactement ce qu'ils voulaient mais ne pouvaient pas le trouver dans un magasin de plongée. Leur passion pour la plongée les a conduits à concevoir des wings et des lampes pour les satisfaire. Ils ont rapidement découvert qu'ils n'étaient pas seuls dans la quête d'un équipement capable d'améliorer radicalement le confort de chaque plongeur, qu'il s'agisse du plongeur récréatif le plus récent ou du plongeur qui effectue les plongées techniques.

Les fondateurs, propriétaires et cadres supérieurs ont une longue histoire de pionniers de la plongée, avec des expériences diverses, allant du monde universitaire à la fabrication en passant par le conseil. Ils ont tous un point commun : chacun de leurs carnets de plongée fait état d'une moyenne de 20 ans de plongée.